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Atracsys fusionTrack250光學測量系統(tǒng)

文章來源：未知 | 作者：admin | 發(fā)表時間：2022-11-28

Atracsys fusionTrack250光學測量系統(tǒng)簡介：

fusionTrack 250 是一款被動和主動的實時光學姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、磁盤和 IR-LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準（IR LED）的相機組成，它使用三角測量來計算它們的位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的120 Hz非插值測量速率。當多個基準貼在標記上時，系統(tǒng)可以確定其姿勢（位置和方向）具有6個自由度（x，y，z，α，β，γ）。

fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準面的單個3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標記的姿勢。SDK還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋級別、立體去校準、標記配準錯誤等。

FusionTrack可以根據(jù)您的要求進行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積）。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。

Atracsys fusionTrack250光學測量系統(tǒng)特點：

實時高速 120 Hz 和低延遲 4 ms

高精度90 μm RMS 高達 1.4 m

以太網(wǎng)連接，用于數(shù)據(jù)和電源

（PoE+）開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)

同時跟蹤主動和無源標記

Atracsys fusionTrack250光學測量系統(tǒng)規(guī)格：

(1)基于單個基準階梯，在20°C下整個測量體積中有超過2000個點。

(2)非插值

(3)3ms圖像采集+ ~1ms處理時間和數(shù)據(jù)傳輸

(4)建議最大 16 個以保持全速

Atracsys fusionTrack250光學測量系統(tǒng)參數(shù)：

混合跟蹤	反光球體/磁盤，有源有線和無線
采集	并行（同時使用所有基準點）
分辨率	220 萬像素
最大同時標記數(shù)	幾乎無限
每個標記的最大基準	5
接口	千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T （IEEE 802.3ab）
軟件開發(fā)工具包	C（DLL）
操作系統(tǒng)	視窗 / Linux
安裝	4 x M4 螺絲
電源要求	以太網(wǎng)供電（PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W
工作溫度	15-25°攝氏度
沖擊傳感器	即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
批準	電氣安全IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20）電磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014） CB 報告
硬件要求	英特爾®R）酷睿™ i3-6100U CPU@ 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows） 30 MB （Unix/Linux）磁盤空間窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位） Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8
尺寸	294 毫米 x 86 毫米 x 99 毫米
重量	1.28 千克
準確性	0.09 mm 有效值可達 1.4 m 0.20 mm RMS 可達 2.0 m 0.27 mmRMS 可達 2.4 m 0.18 mm 95% CI 可達 1.4 m0.40 mm 95% CI 最高可達 2.0 m 0.54 mm 95% CI 最高可達 2.4 m
跟蹤量	起始距離 400 mm
測量速率	120赫茲
延遲	4 毫秒

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