spryTrack180光學定位系統
spryTrack 180 是一款緊湊的光學定位系統，處于技術前沿，速度和精度均不受影響。spryTrack由兩個攝像頭組成，旨在在實時視頻流中高精度檢測和跟蹤基準點（反射球、圓盤和==&或 IR-LED）。三角測量能夠以亞毫米精度檢索每個基準點的 3D 位置。當多個基準點固定到標記上時，其方向和位置以 6 個自由度 (x,y,z,α,β,γ) 計算。 spryTrack 能夠提供基準點的 3D標記的方向和位置。
spryTrack 提供 USB Type-C（用于電源和/或數據）以及藍牙連接（僅用于數據），允許無線訪問位置6D。可選的電池組可實現完全的移動性。SDK 允許訪問不同處理階段的數據，從原始圖像、基準點的各個 3D 位置，一直到標記的姿勢。 SDK還提供多級故障檢查。這使得可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋水平、立體校準、標記配準錯誤等。
spryTrack180光學定位系統特點
無需電線 - spryTrack 可與可選電池組配合使用。標記跟蹤完全無線化。
亞毫米精度 - spryTrack 嵌入了最新的先進技術，將小巧與準確性結合在一起。
實現新型應用 - spryTrack 非常輕巧，因此世界各地的任何醫生都可以使用。
spryTrack180光學定位系統被動和主動標記
Atracsys 提供多種無源和有源標記物選擇，這些標記物采用最佳可用材料設計和制造。卓越的制造確保了儀器、探頭或工具具有更高的尖端精度。多個固定點、夾具和其他配件可以輕松地將標記固定到特定工具或儀器上。我們標記的幾何形狀已預先集成到提供的 SDK 中，因此無需配置即可使用它們。
1.無源技術
（1）Tindax - 帶一次性反光球的標記：5 個不同的高品質鈦標記，具有獨特的幾何形狀。
（2）Navex - 帶一次性反光盤的專利技術：5 個不同的高品質碳纖維標記，具有獨特的幾何形狀和 1 個指針。
2. 有源技術
（1）有源耐高溫高壓無線標記物可根據您的具體需求進行定制。
（2）出于開發目的，我們建議使用非耐高溫高壓加熱無線有源標記物。例如，開發套件可以定制無線有源標記，完全滿足要求。
spryTrack180光學定位系統特點
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尺寸 |
236.3 mm x 60.3 mm x 50.5 mm |
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重量 |
692g |
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精度 |
0.19 mm RMS up to 1.4 m (0.5 m³)
0.29 mm RMS up to 1.8 m (1.1 m³)
0.36 mm 95% CI up to 1.4 m (0.5 m³)
0.58 mm 95% CI up to 1.8 m (1.1 m³) |
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跟蹤體積 |
從 300 mm 處開始 |
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測量速率 |
54 Hz |
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延遲 |
< 25 ms |
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混合跟蹤 |
反光球 / 圓盤；
有源有線和無線。 |
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采集 |
并行(所有基準點同時) |
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最多可捕捉標記點數量 |
無限制 |
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每個標記點的最高基準點 |
5 |
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接口 |
USB Type-C
- 電源 - USB PD（供電）
- 數據- SuperSpeed USB 5 Gps
（PC 的 USB Type-A 接口可通過可選的電源適配器訪問）
低功耗藍牙 (BLE) 5.1 |
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SDK |
C (DLL), C++, Python |
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操作系統 |
Windows >= 8.1 (64 bits) / Linux (64 bits) |
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安裝 |
M3螺絲 |
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電源要求 |
USB供電（15W）：5V，3A； 9V，1.67A； 12V，1.25A |
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工作溫度 |
15-30°C |
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電池組 |
8小時的運行時間 |
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證書 |
電氣安全IEC 60601-1:2005+A2:2020, Ed 3.2
電磁干擾：IEC 60601-1-2:2014+A1:2020, Ed 4.1
燈的光生物安全：IEC 62471:2006, Ed 1.0
激光安全產品：IEC 60825-1:2014，Ed 3.0
醫療設備軟件：IEC 62304:2006+A1:2015，Ed 1.1 |
