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fusionTrack500光學(xué)定位系統(tǒng)

文章來源：未知 | 作者：admin | 發(fā)表時(shí)間：2024-04-30

fusionTrack500光學(xué)定位系統(tǒng)

fusionTrack 500 是一款無源和有源實(shí)時(shí)光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于檢測和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球、圓盤和 IR-LED。 fusionTrack由兩個(gè)攝像頭組成，可同時(shí)觀察反射基準(zhǔn)點(diǎn)和主動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn) (IR LED)，并使用三角測量來計(jì)算其位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的 335 Hz 非插值測量速率。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記上時(shí)，系統(tǒng)可以確定其具有 6 個(gè)自由度 (x,y,z,α,β,γ) 的姿態(tài)（位置和方向）。

fusionTrack SDK 能夠在不同的處理階段實(shí)時(shí)訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的各個(gè) 3D 位置（反射球和圓盤 / IR-LED）以及標(biāo)記的姿勢。 SDK還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)遮擋水平、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記注冊錯(cuò)誤等。 fusionTrack 可根據(jù)您的要求進(jìn)行定制（例如精度水平、采集速度、工作量）。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。

fusionTrack500光學(xué)定位系統(tǒng)特點(diǎn)

實(shí)時(shí)高速 335 Hz 和低延遲 4 ms

高精度 80 μm RMS，長達(dá) 2.0 m

用于數(shù)據(jù)和電源的以太網(wǎng)連接 (PoE+)

開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)

同時(shí)跟蹤有源和無源標(biāo)記

fusionTrack500光學(xué)定位系統(tǒng)規(guī)格

尺寸	528 mm x 80 mm x 85 mm
重量	2160 g
精度	0.08 mm RMS up - 2.0m 0.11 mm RMS up - 2.4m 0.15 mm RMS up - 2.8m 0.17 mm 95% CI up - 2.0m 0.22 mm 95% CI up - 2.4m 0.30 mm 95% CI up - 2.8m
跟蹤范圍	從700 毫米開始
測量速率	335 Hz
延遲	4 ms
混合追蹤	反光球/平面，主動(dòng)無線或有線
采集	平行(所有基準(zhǔn)點(diǎn)同時(shí))
分辨率	2.2 Mp
最多可捕捉標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量	幾乎無限制
每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的最高基準(zhǔn)點(diǎn)	5
接口	千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab)
通用拓展端口	觸發(fā)輸入/輸出，時(shí)間戳檢索，多個(gè)設(shè)備同步
SDK	C(DLL)
適用的操作系統(tǒng)	Windows / Linux
安裝	4 個(gè) M4螺釘+三腳架1/4-20 UNC
電源要求	以太網(wǎng)供電(PoE+IEEE 802.3at-2009 類型2):48V0.6A 25.5W
操作溫度	15-25°C
震動(dòng)感應(yīng)器	未連接情況下震動(dòng)傳感器和 RTC 即可監(jiān)控設(shè)備
證書	電氣安全 IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20) 電磁相容性 EC 60601-1-2ed 4.0 (2014) CB 報(bào)告
硬件要求	英特爾(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ 4 GB DDR3 RAM內(nèi)存 50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盤空間視窗 8.1(支持 32 位和 64 位) Linux(支持32和64位)，gcc5.4或 clang 3.8

(1) 建議最多 16 個(gè)以保持全速

(2) 基于 20°C 下整個(gè)測量體積內(nèi)的單個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)步進(jìn)超過 2000 個(gè)點(diǎn)。

(3) 非插值

(4) 3ms 圖像采集 + ~1ms 處理時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸。

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